Подобрать пробирку с грунта и положить в контейнер — кажется простейшей задачей. Даже странно, что для её решения понадобилась 2,5-метровая роборука с таким количеством степеней свободы? Но видимо более простые способы не подошли.

Жаль, что до её запуска не меньше трёх лет, а до возвращения все 10!